礦山開(kāi)采工作較為復雜,涉及礦山井下開(kāi)采人員、設備以及生產(chǎn)環(huán)節的管理等。隨著(zhù)智能化技術(shù)的迅速發(fā)展,現代化信息技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)也不斷發(fā)展,對智能礦山的建設提出了更高的要求。傳統的礦山電力監控系統一般應用計算機網(wǎng)絡(luò )技術(shù),不能實(shí)現井下設備的控制,無(wú)法及時(shí)反饋環(huán)境信息和設備情況等。因此,在傳統電力監控系統的基礎上,通過(guò)大數據技術(shù)和云計算等完成礦井監測的可視化、調度的綜合化以及控制的自動(dòng)化,有利于提升煤礦的安全性,加強生產(chǎn)業(yè)務(wù)的管理水平。由此可見(jiàn),對基于智能礦山電力監控系統應用方法進(jìn)行研究具有重要意義。
1礦山電力監控系統存在的主要問(wèn)題
目前,雖然對電力監控系統及相關(guān)設備做了很多研究,但是缺少對數據的合理應用,而且數據庫需要存儲大量關(guān)于電力數據的監測值,這也是電力監控系統需要解決的重點(diǎn)問(wèn)題。在實(shí)際應用過(guò)程中,電力監控系統主要存在以下問(wèn)題。
(1)工作人員不能根據監控數據發(fā)現安全隱患。監控系統的主要功能是監測礦下的信息參數,不能很好地處理異常數據,且缺少對數據的預測功能,通過(guò)人機交互界面不能保證工作人員提前了解信息參數。
(2)缺少對安全監控信息的深入分析與利用。
大數據分析已經(jīng)成為廣泛應用的數據分析方法,能夠找出數據背后的價(jià)值信息,從而為科學(xué)決策提供依據,在各個(gè)行業(yè)當中都有著(zhù)廣泛的應用。煤礦開(kāi)采也要加強對數據信息的分析與應用,保證監控的多元融合。
(3)預測模型的智能化程度低。電力監控系統主要注重對安全信息的監測與控制,并進(jìn)行簡(jiǎn)單反饋,不能實(shí)現危險度的判斷以及事故預警等。此外,斷電控制、分級報警以及區域斷電等功能需要進(jìn)一步完善,所以要提高電力監控系統的智能化水平。
2基于智慧礦山智能電力監控系統的設計
2.1系統設計
電力監控系統采用了3種技術(shù),分別是自動(dòng)化技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò )技術(shù)以及信息化技術(shù),集保護、監測、控制、通信等多種功能于一體,具有開(kāi)放式、網(wǎng)絡(luò )化、模塊化、組態(tài)化的特點(diǎn)。電力監控系統設計有客戶(hù)端/服務(wù)器(Client/Server,C/S)結構,同時(shí)還具有能夠支持Web瀏覽,即瀏覽器/服務(wù)器(Browser/Server,B/S)的結構。該系統采取變電所的一次主設備實(shí)現“五遙"功能,即遙測、遙信、遙控、遙調以及遙視,同時(shí)實(shí)時(shí)采集高、低壓開(kāi)關(guān)柜的相關(guān)電氣監測數據,通過(guò)高、低壓柜的運行數據判斷負載設備的運行情況,對二次設備助設備實(shí)現遠程控制和管理,并與煤礦安全監測系統進(jìn)行數據交互,實(shí)現對電力系統的全面智能管理。
2.2系統的結構與組成
系統的設計采用了分布式、模塊化思想,主要分成5層,如圖1所示,分別是設備層、間隔層、控制層、管理層以及決策層??刂茖雍烷g隔層通過(guò)以太網(wǎng)傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol,TCP/IP)進(jìn)行數據傳輸;間隔層和設備層通過(guò)Modbus-RTU和ModBus協(xié)議進(jìn)行通信。充分考慮數據傳輸方式的不同,對數據傳輸標準進(jìn)行統一,根據現場(chǎng)不同的系統來(lái)實(shí)現各煤礦的電力監控功能。
設備層主要包含一些電力系統采集設備的終端,如電力保護裝置、功能儀表、電力監測裝置等。電力監控系統的間隔層設備采用間隔分散式的安裝方法,各設備之間相互獨立,僅通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )連接。井下間隔層設備通常采用Modbus-RTU和ModBus協(xié)議進(jìn)行通信Modus-RTU通過(guò)井下電力分站就近接入井下控制環(huán)網(wǎng)交換機,通過(guò)光纖接入地面生產(chǎn)指揮中心??刂茖影ㄖ髡颈O控系統、通信服務(wù)器,其中主站監控系統完成數據實(shí)時(shí)采集、數據處理、遠程控制等功能,通信服務(wù)器完成網(wǎng)絡(luò )轉換、智能設備接入和遠程主站通信。在信息層構建自動(dòng)化數據展示平臺,通過(guò)面向對象技術(shù),對于安全性能、監測數據等不同的信息完成綜合處理,從而為科學(xué)決策和高效管理提供參考。管理層主要作為生產(chǎn)過(guò)程中的執行系統,主要包括集成平臺管理、運行維護、設備運行管理以及生產(chǎn)數量控制等多個(gè)功能。通過(guò)對生產(chǎn)過(guò)程的精細化管理,能夠有效解決管理層與過(guò)程控制層中存在的斷層問(wèn)題,從而提升作業(yè)管理效率,提高信息化水平。決策層根據信息層匯報的監測信息,并結合實(shí)際情況做出決策。決策的實(shí)施需要各個(gè)部門(mén)協(xié)同工作,并綜合子系統的各項信息,實(shí)現數據的快速整合,*終形成一個(gè)科學(xué)合理的決策方法。
系統能夠兼容多種協(xié)議形式的監測監控設備,與多個(gè)系統進(jìn)行數據交互。系統以變電所為單元,變電所的功能是將數據通道接入主傳輸通道。系統還具有歷史趨勢曲線(xiàn)打印、報表查詢(xún)等功能,按用戶(hù)要求可以定制各種報表、圖形與曲線(xiàn)。應用數據共享,實(shí)現信息網(wǎng)絡(luò )發(fā)布自動(dòng)報警和預測分析功能。此外,結合視頻監控系統、門(mén)禁系統,實(shí)現地面、井下變配電無(wú)人值守、有人巡視的目的。
2.3子系統接入設計
2.3.1子系統接入方式
根據子系統的設計特點(diǎn),可以應用3種接入方式。
(1)上位機接入。該方式是在服務(wù)器的幫助下,過(guò)以太網(wǎng)和對象鏈接與嵌入的過(guò)程控制(OLEforProcessControl,OPC)等接口協(xié)議完成和子系統主機之間的信息交換。
(2)可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicCantroller,PLC)接入。對于自動(dòng)化控制系統而言,利用服務(wù)器通過(guò)以太網(wǎng)和PLC接口相連,并且安裝在采集服務(wù)器的OPCServer中,實(shí)現和生產(chǎn)綜合監控系統服務(wù)器之間的信息交換功能。
. 嵌入式控制接入。對于嵌入式控制的子系統,利用內部的OPCServer,服務(wù)器通過(guò)以太網(wǎng)和接口協(xié)議實(shí)現子系統之間的連接。根據智能礦山子系統的設計特點(diǎn),采用PLC接口方式,當子系統接入后,把采集好的數據信息進(jìn)行整合與分析形成表格,從而為管理層的決策提供參考。
2.3.2數據交互方式
數據交互方式主要包括3種,分別為OPC、開(kāi)放數據庫互連(OpenDatabaseConnectivity,ODBC)、文件傳輸協(xié)議(FileTransferProtocol,FTP)。其中,OPC通過(guò)微軟組件技術(shù)進(jìn)行設計,利用C/S架構模式,能夠處理本地與網(wǎng)絡(luò )等節點(diǎn)的服務(wù)器信息,監控系統能夠對數據進(jìn)行直接讀取,安全性較高。ODBC以數據庫為基礎進(jìn)行交互,雖然實(shí)時(shí)性較差且效率比較低,但是可以根據數據結構,通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)數據接口,把實(shí)時(shí)性較差的數據寫(xiě)入對應的數據庫表中,使得電力監控系統能夠獲取數據庫接口,完成信息的獲取。FTP是一種基于文件的交互方式,它的實(shí)時(shí)性較差,工作效率低,主要是作為傳輸工具將設置好的文件格式傳輸到采集服務(wù)器中,便于電力監控系統完成數據解析。
3智能電力監控系統的發(fā)展方向
3.1傳感控制器的發(fā)展
在電力監控系統工作的過(guò)程中,傳感控制器起到了非常重要的作用,保障好傳感控制器的穩定性和安全性非常重要?,F階段,常用的傳感器基本能夠滿(mǎn)足電流、電壓等生產(chǎn)需要,但是仍然存在一些問(wèn)題需要引起高度的關(guān)注。在傳感器的壽命、性能、可靠性等方面,和國外的相關(guān)產(chǎn)品對比,仍然需要進(jìn)一步改進(jìn)。為了滿(mǎn)足整體生產(chǎn)的性能要求,需要加強對傳感控制器的研究和改進(jìn)。
3.2引入監測煤礦新技術(shù)
現階段,電力監控系統基本能夠滿(mǎn)足運行的需求,但是在安全系數等方面,其性能依然具有一些缺陷,如一些產(chǎn)品存在跳閘、定位速度慢等問(wèn)題。針對這一問(wèn)題,需要加強對目標技術(shù)的研究與設計。此外,通過(guò)斷流的方式可以避免出現由于電壓波動(dòng)而停電的問(wèn)題。高壓選擇性漏電保護系統不會(huì )受到電弧電源等因素的影響,并且對過(guò)渡電阻有著(zhù)較強的抵抗性和靈敏度。這些技術(shù)都在一定程度上提升了系統的安全性,增強了數據處理和采集的能力。
3.3對電力監控系統中主站的改進(jìn)
在礦山的電力監控中心,可以安裝6臺監控服務(wù)器和高級工業(yè)電力監控計算機,從而避免出現計算機病毒破壞等問(wèn)題。此外,為了進(jìn)一步提高監控系統的可靠性和安全性,可以應用Linux中文操作系統進(jìn)行升級與安裝,主要包括千兆網(wǎng)絡(luò )交換服務(wù)器、光纖網(wǎng)絡(luò )交換服務(wù)器、電源系統以及信息發(fā)布系統等。
4.安科瑞Acrel-2000Z電力監控系統解決方案
4.1概述
針對用戶(hù)變電站(一般為35kV及以下電壓等級),通過(guò)微機保護裝置、開(kāi)關(guān)柜綜合測控裝置、電氣接點(diǎn)無(wú)線(xiàn)測溫產(chǎn)品、電能質(zhì)量在線(xiàn)監測裝置、配電室環(huán)境監控設備、弧光保護裝置等設備組成綜合自動(dòng)化的綜合監控系統,實(shí)現了變電、配電、用電的安全運行和全面管理。監控范圍包括用戶(hù)變電站、開(kāi)閉所、變電所及配電室等。
Acrel-2000Z電力監控系統是安科瑞電氣股份有限公司根據電力系統自動(dòng)化及無(wú)人值守的要求,針對35kV及以下電壓等級研發(fā)出的一套分層分布式變電站監控管理系統。該系統是應用電力自動(dòng)化技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)和信息傳輸技術(shù),集保護、監測、控制、通信等功能于一體的開(kāi)放式、網(wǎng)絡(luò )化、單元化、組態(tài)化的系統,適用于35kV及以下電壓等級的城網(wǎng)、農網(wǎng)變電站和用戶(hù)變電站,可實(shí)現對變電站的控制和管理,滿(mǎn)足變電站無(wú)人或少人值守的需求,為變電站安全、穩定、經(jīng)濟運行提供了堅實(shí)的保障。
4.2應用場(chǎng)所
適用于軌道交通,工業(yè),建筑,學(xué)校,商業(yè)綜合體等35kV及以下用戶(hù)端供配電自動(dòng)化系統工程設計、施工和運行維護。
4.3系統架構
Acrel-2000Z電力監控系統采用分層分布式設計,可分為三層:站控管理層、網(wǎng)絡(luò )通信層和現場(chǎng)設備層,組網(wǎng)方式可為標準網(wǎng)絡(luò )結構、光纖星型網(wǎng)絡(luò )結構、光纖環(huán)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )結構,根據用戶(hù)用電規模、用電設備分布和占地面積等多方面的信息綜合考慮組網(wǎng)方式。
4.4系統功能
(1)實(shí)時(shí)監測:直觀(guān)顯示配電網(wǎng)的運行狀態(tài),實(shí)時(shí)監測各回路電參數信息,動(dòng)態(tài)監視各配電回路有關(guān)故障、告警等信號。
(2)電參量查詢(xún):在配電一次圖中,可以直接查看該回路詳細電參量。
(3)曲線(xiàn)查詢(xún):可以直接查看各電參量曲線(xiàn)。
(4)運行報表:查詢(xún)各回路或設備時(shí)間的運行參數。
(5)實(shí)時(shí)告警:具有實(shí)時(shí)告警功能,系統能夠對配電回路遙信變位,保護動(dòng)作、事故跳閘等事件發(fā)出告警。
(6)歷史事件查詢(xún):對事件記錄進(jìn)行存儲和管理,方便用戶(hù)對系統事件和報警進(jìn)行歷史追溯,查詢(xún)統計、事故分析。
(7)電能統計報表:系統具備定時(shí)抄表匯總統計功能,用戶(hù)可以自由查詢(xún)自系統正常運行以來(lái)任意時(shí)間段內各配電節點(diǎn)的用電情況。
(8)用戶(hù)權限管理:設置了用戶(hù)權限管理功能,可以定義不同級別用戶(hù)的登錄名、密碼及操作權限。
(9)網(wǎng)絡(luò )拓撲圖:支持實(shí)時(shí)監視并診斷各設備的通訊狀態(tài),能夠完整的顯示整個(gè)系統網(wǎng)絡(luò )結構。
(10)電能質(zhì)量監測:可以對整個(gè)配電系統范圍內的電能質(zhì)量和電能可靠性狀況進(jìn)行持續性的監測。
(11)遙控功能:可以對整個(gè)配電系統范圍內的設備進(jìn)行遠程遙控操作。
(12)故障錄波:可在系統發(fā)生故障時(shí),自動(dòng)準確地記錄故障前、后過(guò)程的各種電氣量的變化情況。
(13)事故追憶:可自動(dòng)記錄事故時(shí)刻前后一段時(shí)間的所有實(shí)時(shí)穩態(tài)信息。
(14)Web訪(fǎng)問(wèn):展示頁(yè)面顯示變電站數量、變壓器數量、監測點(diǎn)位數量等概況信息,設備通信狀態(tài),用電分析和事件記錄。
(15)APP訪(fǎng)問(wèn):設備數據頁(yè)面顯示各設備的電參量數據以及曲線(xiàn)。
4.5系統硬件配置
應用場(chǎng)合 | 型號 | 圖 片 | 保護功能 |
電力監控系統 | Acrel- 2000Z |
| 電力監控主要針對10/0.4kV地面或地下變電所,對變電所高壓回路配置微機保護裝置及多功能儀表進(jìn)行保護和監控,對0.4kV出線(xiàn)配置多功能計量?jì)x表,用于測控出線(xiàn)回路電氣參數和用能情況,可實(shí)時(shí)監控高低壓供配電系統開(kāi)關(guān)柜、變壓器微機保護測控裝置、發(fā)電機控制柜、ATS/STS、UPS,包括遙控、遙信、遙測、遙調、事故報警及記錄等。 |
網(wǎng)關(guān) | ANet- 2E8S1 |
| 8路RS485串口,光耦隔離,2路以太網(wǎng)接口,支持ModbusRtu、ModbusTCP、DL/T645-1997、DL/T645-2007、CJT188-2004、OPCUA等協(xié)議的數據接入,ModbusTCP(主、從)、104(主、從)、建筑能耗、SNMP、MQTT等協(xié)議上傳,支持斷點(diǎn)續傳、XML、JSON進(jìn)行數據傳輸、支持標準8GBSD卡(32GB)、支持不同協(xié)議向多平臺轉發(fā)數據;每個(gè)設備的多個(gè)報警設置。輸入電源:AC/DC220V,導軌式安裝。 |
35kV/10kV/6kV 微機保護裝置 | AM6-*AM5SE-* |
| 適用于6-35kv配電線(xiàn)路、主變、配電變壓器、電動(dòng)機、電容器、PT監測/PT并列、母聯(lián)/備自投等中高壓柜微機保護 |
35kV/10kV/6kV 弧光保護 | ARB5-M |
| 主控單元,可接20路弧光信號或4個(gè)擴展單元,配置弧光保護(8組)、失靈保護(4組)、TA斷線(xiàn)監測(4組)、11個(gè)跳閘出口; |
ARB5-E | 擴展單元,多可以插接6塊擴展插件,每個(gè)擴展插件可以采集5路弧光信號: | ||
ARB5-S |
| 弧光探頭,可安裝于中壓開(kāi)關(guān)柜的母線(xiàn)室、斷路器室或電纜室,也可于低壓柜?;」馓筋^的檢測范圍為180°,半徑0.5m的扇形區域; | |
35kV/10kV/6kV 進(jìn)線(xiàn)柜電能質(zhì)量 在線(xiàn)監測 | APView500 |
| 相電壓電流+零序電壓零序電流,電壓電流不平衡度,有功無(wú)功功率及電能、事件告警及故障錄波,諧波(電壓/電流63次諧波、63組間諧波、諧波相角、諧波含有率、諧波功率、諧波畸變率、K因子)、波動(dòng)/閃變、電壓暫升、電壓暫降、電壓瞬態(tài)、電壓中斷、1024點(diǎn)波形采樣、觸發(fā)及定時(shí)錄波,波形實(shí)時(shí)顯示及故障波形查看,PQDIF格式文件存儲,內存32G,16D0+22D1,通訊2RS485+1RS232+1GPS,3以太網(wǎng)接口(+1維護網(wǎng)口)+1USB接口支持U盤(pán)讀取數據,支持61850協(xié)議。 |
35kV/100kV/6kV 高壓柜智能操控、 節點(diǎn)測溫 | ASD500 |
| 5寸大液晶彩屏動(dòng)態(tài)顯示一次模擬圖及彈簧儲能指示、高壓帶電顯示及閉鎖、驗電、核相、3路溫溫度控制及顯示、遠方/就地、分合閘、儲能旋鈕預分預合閃光指示、分合閘完好指示、分合閘回路電壓測量、人體感應、柜內照明控制、1路以太網(wǎng)、2路RS485、1路USB接口、GPS對時(shí)、高壓柜內電氣接點(diǎn)無(wú)線(xiàn)測溫、全電參量測溫、脈沖輸出、4~20mA輸出; |
35kV/10kV/6kV 間隔電參量測量 | APM830 |
| 三相(1、U、kW、kvar、kWh、kvarh、Hz、cosΦ),零序電流In,四象限電能,實(shí)時(shí)及需量,本月和上月值,電流、電壓不平衡度,66種報警類(lèi)型及外部事件(SOE)各16條事件記錄,支持SD卡擴展記錄,2-63次諧波,2D1+2D0,RS485/Modbus,LCD顯示; |
35kV/10kV/6kV 高壓柜除凝露溫濕度控制器 | WHD72面板式 |
| 支持測量并顯示2路溫度,2路濕度。 |
WHD20R導軌式 |
| 支持測量并顯示2路溫度,2路濕度。 | |
變壓器繞組 溫度檢測 | ARTM-8 |
| 8路溫度巡檢,預埋PT100,RS485接口,2路繼電器輸出; |
0.4KV低壓進(jìn)出線(xiàn)柜接頭測溫 | ARTM-Pn-E |
| 無(wú)線(xiàn)測溫采集可接入60個(gè)無(wú)線(xiàn)測溫傳感器;U、I、P、Q等全電參量測量;2路告警輸出;1路RS485通訊; |
ATE400 |
| 合金片固定,CT感應取電,啟動(dòng)電流大于5A,測溫范圍-50-125C,測量精度±1℃;無(wú)線(xiàn)傳輸距離空曠150米; | |
0.4KV低壓柜內環(huán)境溫濕度 | AHE100 |
| 無(wú)線(xiàn)溫濕度傳感器,溫度精度:±1℃,濕度精度:±3%RH,發(fā)射頻率:5min,傳輸距離:200m,電池壽命:≥3年(可更換) |
ATC600 |
| 兩種工作模式:終端、中繼。ATC600-Z做中繼透傳,ATC600-Z到ATC600-C的傳輸距離空曠1000m,ATC600-C可接收AHE傳輸的數據,1路485,2路報警出口。 | |
0.4KV低壓進(jìn)線(xiàn)柜多功能電力儀表 | AEM96 |
| 三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,總正反向有功電能統計,正反向無(wú)功電能統計;2-31次分次諧波及總諧波含量分析、分相諧波及基波電參量(電壓、電流、功率);電流規格3×1.5(6)A,有功電能精度0.5S級,無(wú)功電能精度2級;工作溫度:-10℃~+55℃;相對濕度:≤95不結露 |
0.4KV低壓出線(xiàn)柜多功能電力儀表 | AEM72 |
| 三相電參量U、1、P、Q、S、PF、F測量,總正反向有功電能統計,正反向無(wú)功電能統計;2-31次分次諧波及總諧波含量分析、低壓出線(xiàn)分相諧波及基波電參量(電壓、電流、功率);電流規格3x1.5(6)A,有功電能精度0.5S級,無(wú)功電能精度2級 |
5結論
通過(guò)對智慧礦山智能電力監控系統應用方法開(kāi)展研究,智能電力監控系統的應用和改進(jìn)能夠實(shí)現地下變電站的無(wú)人看守,不僅減輕了工作人員的工作壓力,提升了工作效率,而且提高了礦山供電網(wǎng)絡(luò )的自動(dòng)化水平。隨著(zhù)智慧礦山的發(fā)展,要求煤礦電力監控系統要向著(zhù)網(wǎng)絡(luò )化、集成化的方向發(fā)展,同時(shí)融合控制技術(shù)、數據庫技術(shù)、計算機技術(shù)等多種智能化技術(shù)。因此,要合理應用智能電力監控系統,給生產(chǎn)提供重要的安全保障,促進(jìn)煤炭企業(yè)的可持續發(fā)展。
參考文獻
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